1952年，双方签署了《中捷两国政府文化合作协定》。1957年3月，双方在北京签署了第二个《中捷两国政府文化合作协定》，协定至今有效。该协定成为两国开展文化交流的框架文件，促进了两国的文化交流有计划地发展。几十年来，双方先后商签了十几个年度文化交流执行计划。